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高性能改性的RISC CPU:
•改进的哈佛架构
•C编译器优化的指令集架构
灵活的寻址模式
•84条基本指令
•24位宽指令,16位位宽数据路径
•144 KB片上闪存程序空间
(指令字)
•8个字节的片上数据RAM
•4个字节的非易失性数据EEPROM
•高达30 MIPS的工作:
- DC至40 MHz的外部时钟输入
- 为4 MHz-10 MHz振荡器输入
积极的锁相环(4X,8X,16X)
•44个中断源
- 5个外部中断源
- 8个用户,每个选择的优先级
中断源
- 4个处理器陷阱源
•16 x 16位工作寄存器阵列
DSP引擎的特点:
•双取数据
•DSP操作的累加器回写
•模和位反转寻址模式
二,40位可选宽蓄电池
饱和逻辑
•17位x 17位单周期硬件小数/
整数乘法器
•所有DSP指令单周期
•±16位单周期转变
外设特点:
•高灌/拉电流I / O引脚:25 mA/25毫安
•带可编程预分频器的定时器模块:
- 5个16位定时器/计数器;
16位到32位定时器模块定时器
•16位捕捉输入功能
•16位比较/ PWM输出功能
•3线SPI模块(支持4帧模式)
•I2CTM模块支持多模式
和7-bit/10-bit解决
•2个UART模块,FIFO缓冲区
•2个CAN模块,2.0B兼容
电机控制PWM模块的特点:
•8个PWM输出通道
- 互补或独立输出
模式
- 边缘和中心对齐模式
•4个占空比发生器
•专用时基
•可编程输出极性
•用于互补模式的死区时间控制
•手动输出控制
•A / D转换触发
正交编码器接口模块
特点:
•A相,B相和索引脉冲输入
•16位向上/向下位置计数器
•计数方向状态
•位置测量(x2和x4)模式
•输入端上的可编程数字噪声滤波器
•备用16位定时器/计数器模式
•位置计数器计满/下溢中断