CAN总线简介

来源：IC解密(Controller Area Network)即控制器局域往，主要用于各种设备检测及控制的一种现场总线。CAN总线最初是由德国Bosch公司为汽车的检测、控制系统而设计的。CAN总线具有独特的设计思想、良好的功能特性和极高的可靠性，现场抗干扰能力强。具体来讲，CAN总线具有如下特点：
   结构简单，只有2根线与外部相连，且内部含有错误探测和管理模块。
   通信方式灵活。可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其它节点发送
信息，而不分主从。
   可以点对点、点对多点及全局广播方式发送和接收数据。
   网络上的节点信息可分成不同的优先级，可以满足不同的实时要求。   
   CAN总线通信格式采用短帧格式，每帧字节数最多为8个，可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试
数据的一般要求。同时，8个字节也不会占用总线时间过长，从而保证了通信的实时性。    
   采用非破坏性总线仲裁技术。当2个节点同时向总线上发送数据时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优
先级高的节点可不受影响 地继续传输数据。这大大地节省了总线仲裁冲突时间，在网络负载很重的情况下也不会
出现网络瘫痪。   
   直接通信距离最大可达10km (速率5kb/s以下)，最高通信速率可达1Mb/s (此时距离最长为40m)；节点数可达
110个，通信介值可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。    
   CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填
充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等多项工作。
   CAN总线采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。    
   CAN总线的以上特点，为工业控制系统中高可靠性的数据传送提供了一种新的解决方案。其在国外工业控制领
域已经有了广泛的应用， 现国内的许多工业控制领域也开始使用基于CAN的现场总线。CAN总线已成为最有发展前
途的4种现场总线之一。