电路板内置陀螺仪芯片以及自平衡程序，从而达到自平衡效果。
一种自平衡电动车，包括车体、速度输入装置、左右分布的车轮、车轮的驱动电机、传感器模块和控制系统，左右车轮的转轴中心线位于同一直线上，在车体上设有用于支撑人体的平台，车体能够绕车轮的转轴摆动，其特征在于：在车体内部设有一平衡调节装置，所述的传感器模块包括车轮转速传感器和平衡测量装置，驾驶者通过速度输入装置来控制电动车的运行速度，控制系统根据车轮转速传感器所测得的速度和平衡测量装置所测得的平台姿态来调整平衡调节装置的位置，以使电动车达到平衡。