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1电流采样电路
　　电流采样电路的目的是在闭环控制系统中实时得到反馈的交流电动机定子电流信号，即将传感器检测到的电流信号进行放大，偏置输出到DSP的a/d接口，将电流信号转换成DSP识别的数字信号，以方便DSP进行处理。因为本课题研究的是三相平衡系统ua+ub+uc=0，故只需要检测其中两路电流即可。
2电流传感器的选择
　　根据异步电机的数学模型可知，定子电流检测的精度和实时性是整个矢量控制系统精度的关键。因此，对电流的检测要求精度高和速度快，显然普通的电流传感器很难满足要求。根据设计要求，试验电动机的额定电流为90a，考虑两倍的安全裕量，实际定子电流取到180a。本实验选取深圳市贝尔特电子有限技术公司出品的csns200m-002电流传感器。该电流传感器的原边电流为200a，与预选的电流值（180a）很接近，满足选取原则。
3运算放大器的选择
　　本文所研究设计的系统中电机线电流变化范围从0a～90a，变化范围很大。如果在如此宽的范围之内，电流信号采用一个固定的放大倍数，精度堪忧。所以初级采用可编程放大器ad526，通过调节放大倍数来满足要求，并由ad526产生正的1.65v的电压信号。由于TMS320F2812要求的电压为3.3v，所能识别的仅是正的电压值，而电流信号为正负交替的交变信号，因此，需要有一个减法比较环节将正、负信号做减法运算，由比较环节最终输出的电压值就是可以为TMS320F2812所能使用的电压值。
　　设计中先将霍尔的电流信号通过电阻转化为电压信号，为了防止电压过高或过低，设计了由二极管构成的限幅电路，由于电流反馈具有较大的噪音纹波，因而采用低通滤波电路。考虑到现场环境的影响以及其他未可预知的干扰，在本设计中，选取了op27型放大器。
4采样电阻的计算
　　由电流传感器的变比2000:1，及原边电流值大小：200a，ad526输出电压为1.65v，可以求出采样电阻r9《16.5ω，故可取r9=10ω。其中，a相电流的采样电路如图2所示，b相与其相同。
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